就是睡觉时，他睡了脚还不停的颤抖

这是所谓的”睡眠痉挛。它发生在将要或刚刚入睡时，由于为时短暂，并不影响健康，所以很少有人以此作为主诉到医院就诊，医学上也很少对其进行研究。

我想这可能是刚刚入睡时，大脑的某些部位还在兴奋，或者是解除了大脑抑制的脊髓处于某种兴奋状态所致。要确切回答这一问题，还应该进行更多的研究，如可进行动态脑电图或/和视频脑电图的检查等。

不过，既然它没有什么危害，可能很少有人会愿意接受这些检查。