问题分析：怀孕这个是需要有精子和卵子的相遇的，有受精卵的形成的情况的，这样才是会有怀孕的。而您这是隔着衣服的偶然的接触的情况的，这个是不会有导致怀孕的情况的。
意见建议：您说的这种接触的情况的，怀孕的可能性是很低的，是不用担心的。精液残留的可能性也是不大的。
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