吃豆腐都会把牙碰痛的牙病

牙齿有空洞，平时不疼痛。吃冷热酸甜的东西就会慢慢引起牙痛，而且吃豆腐到那颗牙的地方都会碰的引起剧痛。只有那一颗牙这样，其他的正常。两边大牙都是这样！请问这是因为什么？怎么治理？曾经治疗情况和效果:买了药吃，只是疼痛减轻。但还是不能进食，吃东西还是会引起疼痛。想得到怎样的帮助:需要怎么治理？需要到医院吗？需要拔牙吗？