心理咨询对自己疏忽犯错的焦虑心理

有时因为自己的疏忽大意而犯了一些错，这些错有时会让我感觉到焦虑和纠结后悔的心理。比如不小心踩到了脏东西，我会自责后悔为什么刚才走路不小心一些，以致踩到了脏东西，想想那脏东西又是那么的恶心，为此而感觉到焦虑。比如不小心把一些随身物品弄摔到地上或弄丢了，我也会自责后悔为什么不小心一些，把随身物品给摔烂和弄丢了，为此也感觉到纠结焦虑。请问心理咨询师，该如何来认识和调节这种焦虑心理呢？谢谢！